半岛综合体育9月19日至22日，由国家自然科学基金委员会指导、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连海事大学共同承办的2024年全国水下机器人大赛在辽宁省大连市高新园区举行。本届大赛和论坛邀请7位院士和近100名人工智能及水下机器人领域专家学者以及产业界代表参加，23支水下机器人队伍在决赛激烈角逐。大连理工大学沧龙紫定橙队获人机协同抓取组冠军。
大赛论坛开幕式上，大工党委常委、副校长罗钟铉代表学校致欢迎辞，鹏城实验室主任高文院士、国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克、大连市副市长李大民、大连海事大学副校长赵宝刚分别代表指导单位、主办方和承办方致辞半岛官网。大连市人大常委会主任王启尧、中国工程院院士何友、樊邦奎半岛官网，加拿大工程院、加拿大皇家科学院院士崔曙光等领导及专家出席论坛。开幕式由大工科学技术研究院院长赵珺主持。
罗钟铉表示，大连理工大学始终以科技发展、国家战略需求为牵引，以世界一流大学为建设目标，投身科技强国、人才强国、海洋强国建设。大工连续承办八届，持续推进赛事高端性、技术创新性和学术引领性，不断将大赛推向更新高度半岛官网半岛官网。正在推进与政府部门、各高校、科研机构和相关企业更紧密的合作，推进技术向产业应用赋能，逐步实现“产学研用”一体化模式。
高文表示，大赛始终坚持“以赛促研、以赛促学、以赛促用”的初衷，凝聚一批优秀人才和团队，产出了大批科研成果，赛道设置始终聚焦前沿技术应用，随着大模型、水下通信等新技术发展和应用，水下智能机器人替代人类作业的道阻且长，但行则将至。
刘克表示，希望参会单位坚持初心，守护各届大力投入和院士专家们八年来的努力成果，推动大赛水平再上新台阶；坚持创新，注重产学研结合，推动新理论新技术应用落地；坚持开放，加强国际合作，学习和掌握最先进的理论和应用技术，努力形成统一的架构体系。
李大民指出，大连正在加速培育和发展海洋领域新质生产力半岛官网，大赛推动了大量的创新技术实践应用，必将推动水下机器人技术进步和产业化进程，助力大连海洋经济发展和建设现代海洋城市。
随着大赛在国内外的科技影响力进一步增强，本次大赛新增“水下通信赛道”，其中最优的队伍实现10米距离恶劣海况下，高环境光水下无线支参赛队通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境，最终，大工沧龙紫定橙队在规定时间以抓获32个海产品的成绩获人机协同抓取组冠军。在自主抓取组，还抓到了扇贝、螃蟹和海螺等海产品，继续刷新大赛纪录。
在论坛上，何友院士、樊邦奎院士，航天科工集团科技委副主任、首席科学家郑辛分别作主旨报告。高校师生及企事业单位代表800余人参与论坛学习交流。
据悉，本届大赛在前七届基础上完善了评测指标和技术，进一步升级比赛规则、增加新赛道和比赛难度，本次大赛新增了水下通信赛道，加入了“水下裂缝宽度检测和集群多机协同作业”等赛项。参赛队伍在目标自主识别、自动化探测能力和高效智能作业等方面加快技术创新，双目识别、毫米波和无线操控等新技术得到普遍应用，水下“观测”性能得到验证，为海底勘探、海洋设施维护、海洋救援等领域应用做了前沿技术储备。八届大赛持续推动水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发，已孵化和产生的相关专利累计150余项，并形成科技成果转化。
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